Senior Robotics Research Engineer - Foundation Models & Agentic Systems

Sorge gemeinsam mit uns für die digitale Zukunftsfähigkeit der Bundeswehr. Deine Aufgaben: Bewertung und Einordnung neuer Forschungs- und Industrieentwicklungen im Bereich moderner multimodaler Robot Foundation Models sowie agentischer Roboter-Systeme Evaluierung und praktische Erprobung innovativer Trainings- und Daten-Pipelines für Robot Foundation Models verschiedener Abstraktionsebenen Konzeption und Entwicklung von Prototypen, einschließlich deren Deployment und Verprobung auf realen Quadruped- und Humanoid-Systemen Technologische Beratung sowie die Durchführung von Fachvorträgen und Präsentationen für unterschiedliche Zielgruppen Dein Profil: Abgeschlossenes Studium oder Promotion der Robotik, Informatik, Machine Learning, Mathematik oder einer vergleichbaren Fachrichtung Mindestens 5 Jahre relevante Berufserfahrung nach dem Studium im Bereich Robotik mit Fokus auf modernen KI-basierten Methoden Ausgezeichnetes theoretisches Verständnis und praktische Erfahrung im Einsatz und Training bzw. Post-Training von Foundation Models für autonome Roboter-Systeme. Erfahrung im Aufbau von Data-Pipelines für das Training von Robot Foundation Models ist wünschenswert Ausgezeichnete Software-Engineering-Kenntnisse in Python, Robot Operating System (ROS2), sowie Erfahrung mit relevanten Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, JAX, etc.) und praktische Kenntnisse in Linux und Docker Praktische Erfahrung in der Arbeit mit realen Roboter-Systemen und dem Deployment von Policies auf diesen Systemen Ein breites Verständnis für den gesamten Robotik-Stack von Localization, Mapping und Navigation bis hin zu Locomotion/Control Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte auf verschiedenen Ebenen zu kommunizieren – sowohl für ein Fachpublikum als auch für strategische Entscheidungsträger Hohes Maß an Selbstständigkeit, Ergebnisorientierung, Entscheidungsstärke und Teamkommunikation Ausgeprägte Frustrationstoleranz und Pioniergeist für die Arbeit mit Technologien im Alpha- und Beta-Stadium Verhandlungssichere Deutsch- sowie sehr gute Englischkenntnisse zwingend erforderlich Wir bieten: Durch abwechslungsreiche und gesellschaftlich relevante Aufgaben gewährleisten wir den reibungslosen IT-Betrieb und die Digitalisierung der BundeswehrDas Ziel eint uns. Dabei sind für uns ein wertschätzender Umgang miteinander sowie ein großer Teamgeist elementarWir bieten 30 Tage Jahresurlaub, 1 Brauchtumstag plus Optionen auf individuelle AnpassungenÜber unsere Benefit-App erhält man ein monatliches Guthaben und kann sich zusätzlich Steuervergünstigungen auf Tickets für den ÖPNV sichernWir ermöglichen Flexibilität, um Beruf und Privatleben in Einklang zu bringen, etwa durch mobiles Arbeiten oder VertrauensarbeitszeitWir unterstützen die berufliche und persönliche Weiterbildung durch individuelle Maßnahmen sowie einen kostenfreien Zugriff auf LinkedIn LearningUnser Jobradangebot ermöglicht das Leasing von bis zu 2 FahrrädernDie Einstiegsvergütung liegt im Regelfall zwischen 87.700 € und 113.150 € brutto p.a. Die konkrete Höhe wird basierend auf Kriterien wie z.B. Qualifikation, Verantwortungsbereich und den Anforderungen der Position festgelegt. Gerechtfertigte Abweichungen sind im Einzelfall möglich