Embedded Software Engineer

Software-Entwickler Basic Engineering @ Tröger & Cie. Aktiengesellschaft 💾 Job Technologien CC++PythonBashLinuxGitCANEthernetJ1939 👥 Deine Rolle im Team Wer hier einsteigt, gestaltet nicht nur Software – er bringt Maschinen zum Laufen, die man auf echten Baustellen wiedererkennt. Software-Entwickler (m/w/d) Basic Engineering Unser Auftraggeber ist ein international führender Hersteller von technisch anspruchsvollen Baumaschinen mit Hauptsitz in der Region Ostbayern zwischen Regensburg, Nürnberg und Bayreuth. Sie sind Teil der Steuerungstechnik – den Bereich, der Software und elektrische Komponenten unserer Maschinen von der ersten Konzeptidee bis zur Serienbetreuung verantwortet. Innerhalb der Gruppe Basic Engineering übernehmen Sie eine Schlüsselrolle: Sie konzipieren, entwickeln und integrieren systemübergreifende Softwarelösungen, bringen sie unter Linux und direkt auf der Embedded-Zielhardware zum Laufen und arbeiten dabei eng mit Hardwareentwicklung, Applikation und Versuch zusammen. Aufgaben Sie spezifizieren, konzipieren und implementieren Softwarebausteine und Linux-basierte Steuerungslösungen.Sie entwickeln, pflegen und optimieren Software­komponenten in C/C++ sowie in Skriptsprachen wie Python und Bash.Sie bauen die Datenanbindung zwischen Sensorik (Kamera/Radar), Steuergerät und Maschinen­funk­tionen auf und sichern sie ab.Sie integrieren Softwarefunktionen, spüren Fehler auf und sichern die Ergebnisse ab – in der Linux-Umgebung, direkt auf der Embedded-Zielhard­ware, auf Steuergeräten, im Testaufbau und schließlich an der Maschine selbst.Sie analysieren System- und Softwareanforde­rungen und bewerten sie hinsichtlich Umsetz­barkeit, Robustheit und Wartbarkeit.Sie integrieren und diagnostizieren Kommu­nikationsschnittstellen wie CAN und Ethernet und wenden dabei gängige Standards wie J1939 an.Sie erstellen und pflegen die technische Doku­men­tation und unterstützen bei Reviews und Freigaben.Sie arbeiten eng mit internen Fachbereichen und externen Partnern zusammen – bei Entwicklung, Test und Serienanlauf.Sie gestalten den Produktweiterentwicklungs­prozess mit eigenen Ideen aktiv mit. 🌟 Unsere Erwartungen an dich Qualifikationen Sie verfügen über fundierte Kenntnisse in der Embedded-Softwareentwicklung, insbesondere in C/C++.Sie kennen sich mit Kamera- und/oder Radar­sensorik sowie deren Kommunikationsschnitt­stellen und Diagnose aus – das ist von Vorteil, aber kein Muss.Sie gehen sicher mit Entwicklungswerkzeugen wie Git, Build-Systemen und Debugging-Tools um.Sie kennen gängige Kommunikationsprotokolle und Netzwerktechnologien wie CAN, CANopen, J1939 und Ethernet und haben bereits hard­wa­renah kommuniziert – idealerweise im Maschinen- oder Automotive-Umfeld.Sie bringen idealerweise Grundkenntnisse in Bildverarbeitung und Sensorfusion mit, etwa bei Kamera- und Radardaten.Sie haben schon mit modellbasierter Entwicklung, automatisierten Tests oder CI/CD gearbeitet – von Vorteil, aber kein Ausschlusskriterium.Sie kennen relevante Normen und Sicherheits­aspekte im Umfeld assistierter Maschinen­funktionen – wünschenswert.Sie haben Grundkenntnisse im Umgang mit Labor-, Mess- und Testgeräten.Sie arbeiten strukturiert, packen gerne selbst mit an und fühlen sich im Team wohl.Sie kommunizieren sicher auf Deutsch und gut auf Englisch, mündlich wie schriftlich. Qualifikationen Sie bringen Erfahrung in der Softwareentwicklung mit, idealerweise unter Linux. Ausbildung Sie haben ein Studium der Elektrotechnik, Infor­matik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation abgeschlossen. 🎁 Unser Angebot Nicht alle Probleme können Sie alleine lösen.Es ist völlig selbstverständlich Kollegen/Kolleginnen jederzeit und gerne um Hilfe oder eine Einschätzung zu fragen.Sie übernehmen eine vielseitige, verantwortungsvolle Aufgabe in einem innovativen Umfeld – mit direktem Draht zum Produkt.Und: Sie erleben die Ergebnisse Ihrer Arbeit unmittelbar an der Maschine und gestalten den Produktweiterentwicklungsprozess aktiv mit! 💡 Themen mit denen du dich im Job beschäftigst AutomationIndustrie 4.0Architecture 🏢 Das ist dein Arbeitgeber Tröger & Cie. Aktiengesellschaft 📍