Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

WOFÜR WIR SIE SUCHEN Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern. Kernaufgaben: Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature TrackingIntegration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAMEntwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome FlugmissionenDurchführung von Simulationen und FlugversuchenAnpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAMZusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen PartnernDokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbarFundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-VerfahrenKenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLinkErfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen SchätzverfahrenKenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-SystemenErfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-TestsKenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von VorteilHohes technisches Verständnis und systemisches DenkenAusgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer AlgorithmenentwicklungTeamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre ZusammenarbeitSelbstständige, strukturierte und lösungsorientierte ArbeitsweiseInnovationsfreude und Interesse an autonomen NavigationssystemenVerantwortungsbewusstsein und QualitätsorientierungGute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt. WAS WIR IHNEN BIETEN An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen: Flexible ArbeitszeitenAttraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro JahrSpannende, interdisziplinäre und internationale ProjekteEine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördertErfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits PlattformKostenlose Parkmöglichkeiten KONTAKTDETAILS Zuständige/r Ansprechpartner/in: Charlene Schnaars Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte unsere FAQs oder unser Kontaktformular