Robotics Developer

hybrid, office (Bratislava) | flexibilný | Plný úväzok / kontrakt | €3800 - 4800 € / mes živnosť/s.r.o. Kto sme WEZEO je produktové štúdio, ktoré navrhuje, vytvára a dodáva digitálne produkty. Dôverujú nám renomované tímy ako IAD, Innovatrics, Finax, Fumbi, Medirex a spoluzakladali sme aj iniciatívy ako Skyro, Hemisféra a OpenLab na podporu budúcich technológov a podnikateľov. Za uplynulý rok sme vytvorili menší 5-členný robotický tím, ktorý potrebujeme rozšíriť o skúseného nadšenca. Sales nosí zaujímavé projekty rýchlejšie, ako ich naši developeri vedia doručiť. Robotika je budúcnosť a my nechceme, aby nám tento vlak ušiel. Máme tu talentovaných a zapálených ľudí – ak si taký aj ty, poď do toho s nami. O pozícii Vo wezeo posúvame robotiku z laboratória do reálneho sveta. Nasadzujeme mobilné roboty do reálnych prevádzok (Innovatrics), kde musia spoľahlivo fungovať v dynamickom prostredí, nielen v simulácii. Nejde o teoretickú prácu pri stole. Budeš pracovať na fyzickom hardvéri, v reálnych podmienkach, na projektoch, ktoré majú konkrétneho zákazníka a konkrétny výsledok. Spoločne budeme vytvárať náš vlastný robotický produkt. Tvoje slovo a názor bude mať v tomto procese svoju váhu. Čo budeš robiť Vývoj a integrácia robotického softvéru na reálnych platformáchPráca s navigáciou, pohybovým plánovaním a riadením pohybu mobilných robotovNasadzovanie, ladenie a debugovanie priamo na zariadení v reálnom prostredíSpolupráca na smerovaní robotického streamu vrátane integrácie AI vrstvy Must have Toto sú veci, bez ktorých to nepôjde: Aktívna práca s ROS2 na reálnych projektochPlynulá znalosť C++ a Python 3 v kontexte robotických systémov, nielen všeobecný vývojPreukázateľné skúsenosti s mobilnou robotikou: navigácia, pohybové plánovanie, riadenie pohybuPráca na fyzickom hardvéri v reálnych podmienkach, nielen simulácia Nice to have Čím viac z tohto vieš, tým lepšie: Senzorika a sensor fusion: práca s LiDARom, kamerami, IMU a ich kombinácia do jedného konzistentného modeluState estimation a SLAM: lokalizácia a mapovanie v dynamickom prostredíLinux a embedded systémy: comfort na úrovni systémového nastavenia, deployu a debugovania priamo na zariadeníHardware a low-level zručnosti: znalosť komunikačných protokolov (CAN, serial, ROS topics/services na HW úrovni), práca s elektronickými komponentmiRiadiace systémy (control theory): PID, stavové riadenie alebo podobné prístupy k riadeniu pohybuSimulácie: skúsenosť s prostredím typu Gazebo, Isaac Sim alebo ekvivalentom Bonus Toto neočakávame, ale poteší: CI/CD pre robotické systémy: testovanie a nasadzovanie robotického softvéru (napr. cez Docker, GitLab CI alebo ekvivalent)Bezpečnostné štandardy a normy relevantné pre nasadenie robotov vo verejných alebo komerčných priestoroch (napr. ISO 3691-4, EN ISO 13849)Skúsenosť s multi-robot systémami alebo koordináciou flotilyZákladná znalosť computer vision: detekcia objektov, sledovanie, integrácia s robotickým stackom (nie nutne deep learning expert)Skúsenosť s integráciou AI alebo LLM vrstvy do robotického systémuSchopnosť čítať a pracovať s elektronickými schémami alebo datasheet dokumentáciouSkúsenosť s deploymentom na edge zariadenia (Jetson, Raspberry Pi a podobne) Prečo si vybrať nás Reálny dopad, nielen simulácia: Tvoj kód nekončí v laboratóriu ani v demo prostredí – nasadzuje sa na fyzických robotoch, u reálnych zákazníkov, v reálnej prevádzke. Už teraz máme robo-psov nasadených v Innovatrics alebo v Slovinsku.Priestor nastavovať smer: Hľadáme (ideálne) seniora, ktorý bude spolurozhodovať o smerovaní robotického streamu – vrátane toho, ako doň integrujeme AI vrstvu (WAIB).Flexibilita a dôvera: Veríme v zodpovednosť, samostatnosť a férovú komunikáciu. Nehľadáme človeka na „odsedieť si hodiny“, ale partnera do tímu. Office máme v Bratislave (Eurovea), pracovať sa dá aj hybridne. Dodatočné informácie Výberový proces: Úvodný screening – odpoveď na otázky cez email. Pohovor – zistíme, či sme pre seba správny fit a preberieme aj detaily prípadnej spolupráce (preferovane osobne). Buď príde vyrozumenie (ponuka/odmietnutie) alebo v prípade potreby druhé kolo.