ROS 2 Robotics Engineer (full time, remote, hybrid)

Invelogy Robotics hľadá človeka, ktorý nám pomôže dostať roboty z laboratória do reálneho sveta. 🤖 Sme malý robotics startup a aktuálne máme jednoduchý problém: projektov pribúda rýchlejšie než počet hodín v dni. 😄 Preto hľadáme ROS2 developera / robotics software engineera, ktorý sa pridá k vývoju nášho softvéru pre autonómne štvornohé roboty. Nebudeme sa tváriť, že máme všetko dokonale zorganizované. Nemáme. Sme malý tím, ktorý maká na 120 %, rýchlo prototypuje, testuje priamo na robotoch a rieši veci, ktoré sa niekedy správajú úplne inak v realite než vo RViz-e. A práve preto potrebujeme ďalšieho človeka. Čo budeš robiťvyvíjať a rozvíjať ROS2 stack pre štvornohé robotické platformypracovať na SLAM, lokalizácii a navigáciiimplementovať a ladiť Nav2 – path planning, costmapy, behavior trees a navigačné správaniepracovať s 3D LiDARmi a ďalšími senzormiriešiť fúziu senzorických dát, odometriu a lokalizáciu robotaintegrovať robotické platformy, senzory a vlastný softvérpracovať s WebRTC / real-time video a telemetrioudiagnostikovať problémy priamo na robote – od ROS2 topicov až po „prečo ten robot práve ide opačným smerom?“optimalizovať výkon, latenciu a stabilitu celého systémutestovať riešenia v simulácii aj v reálnom prostredípodieľať sa na architektúre softvéru a rozhodovať, ako veci technicky postaviťČo od teba potrebujemeMust-have: praktická skúsenosť s ROS2dobrá znalosť C++ alebo Pythonu (ideálne oboch)skúsenosť s Nav2skúsenosť so SLAM / localization / odometryzákladné pochopenie práce s LiDAR dátamischopnosť samostatne debugovať komplexný systémGit a bežný Linux workflowochota pracovať priamo s hardvérom a robotom, nie iba za monitoromVeľkou výhodou bude: skúsenosť s 3D LiDARmi (Livox a pod.)FAST-LIO, LIO-SAM alebo podobné LIO/SLAM riešeniaskúsenosť s DDS / CycloneDDS / Fast DDSWebRTC, GStreamer alebo real-time streamingNVIDIA Jetson / CUDAskúsenosť so štvornohými robotmi alebo autonómnymi mobilnými robotmiRTK GNSS, sensor fusion, EKF/UKFskúsenosť s embedded LinuxomAko vyzerá úspech na tejto pozícii?Po pár mesiacoch nechceme len „hotové tickety“. Chceme človeka, ktorý dokáže dostať robota do terénu, pozrieť sa na problém, pochopiť prečo sa deje, navrhnúť riešenie, implementovať ho a overiť, že funguje. Ak robot stratí lokalizáciu, nechceme počuť iba „SLAM nefunguje“. Chceme vedieť čo presne sa pokazilo, prečo a čo s tým urobíme. Čo ponúkamereálnu robotiku, nie iba prototypy v simulátoreprácu s reálnymi štvornohými robotmiveľký technický priestor a možnosť ovplyvňovať architektúrumalý tím → krátka cesta od nápadu k implementáciiflexibilitu v pracovnom režimemožnosť full-time spolupráce alebo kontraktuférovú odmenu podľa skúseností a hodnoty, ktorú vieš priniesťA hlavne: nebudeš 42. človek v tíme, ktorý implementuje jednu funkciu vo veľkom enterprise projekte. Budeš vidieť celý systém – od senzora cez ROS2 až po správanie robota. Ak ťa baví ROS2, robotika a riešenie problémov, ktoré sa nedajú vyriešiť iba googlením, ozvi sa nám. 📩 Pošli nám CV / LinkedIn profil + ideálne aj GitHub alebo krátko napíš, na akých robotických projektoch si pracoval/a. Invelogy Robotics Building robots that actually work outside the lab.